ทดสอบเชิงลึก:ระบบ Cloud Car-P ของ BYD Yangwang U8 – การพัฒนาอย่างครบถ้วนในด้านประสิทธิภาพออฟโร้ด!

พูดถึงความสามารถในการขับขี่ออฟโร้ด นอกจากเทคโนโลยีอย่าง e 4 Architecture ที่ไม่ควรมองข้าม ยังมี ระบบควบคุมตัวถังไฮดรอลิกอัจฉริยะ ที่ติดตั้งใน Yangwang U8 ซึ่งเป็นเทคโนโลยีใหม่จาก BYD ที่ถูกเปิดตัวในเดือนเมษายน 2023 โดยระบบควบคุมตัวถังไฮดรอลิก Cloud Car -P เป็นระบบควบคุมตัวถังอัจฉริยะด้วยน้ำมันที่นำเสนอความสามารถที่โดดเด่น

ระบบ Cloud Car -P ใช้การควบคุมด้วยน้ำมันเพื่อปรับความสูงของตัวรถและความหนืดของการรองรับ ซึ่งช่วยให้รถมีความสามารถในการรับมือกับสภาพถนนที่หลากหลายได้ดีเยี่ยม ในการเปรียบเทียบกับรถออฟโร้ดระดับเดียวกันที่ราคาเกินล้าน ระบบนี้มีจุดเด่นที่สำคัญ เช่น การปรับแต่งได้แบบเรียลไทม์และความสามารถในการเพิ่มหรือลดความสูงของตัวรถให้เหมาะสมกับสภาพเส้นทางที่ขับขี่

เทคโนโลยีนี้จะช่วยเพิ่มความสะดวกสบายและประสิทธิภาพในการขับขี่ในสถานการณ์ที่ท้าทายมากขึ้น นอกจาก Cloud Car -P แล้ว BYD ยังมีระบบอื่น ๆ ในชุดเทคโนโลยี Cloud Car เช่น Cloud Car -C, Cloud Car -A, และ Cloud Car -X ซึ่งแต่ละระบบมีฟีเจอร์ที่เน้นการปรับปรุงประสิทธิภาพการขับขี่และความสะดวกสบายในการใช้งาน

ระบบควบคุมตัวถังอัจฉริยะ Cloud Car-P (云辇-P) เป็นเทคโนโลยีการควบคุมแชสซีแบบแอคทีฟที่รวมการทำงานของซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์เข้าด้วยกัน นอกจากการควบคุมในระดับการดำเนินการ (เช่น การปรับความสูงของตัวรถและการปรับความหนืด) แล้ว ยังรวมถึงการรับรู้ (เซ็นเซอร์) และการตัดสินใจ (อัลกอริธึม) โดยระบบทั้งหมดยังรองรับการอัปเกรดผ่าน OTA ซึ่งเป็นหนึ่งในจุดเด่นที่สำคัญของ Cloud Car-P

ถ้าหากทุกคนมีความรู้เกี่ยวกับระบบช่วยขับขี่อัตโนมัติแล้ว การทำงานของระบบนี้ก็คงไม่ยากที่จะเข้าใจ กล่าวโดยสรุปคือ ระบบนี้รวมถึงการรับรู้และการตัดสินใจที่มีความสามารถในการ "คิดเชิงรุก" ซึ่งสามารถปรับเปลี่ยนลักษณะของแชสซีแบบเรียลไทม์ตามสภาพถนนในปัจจุบัน เพื่อให้ตรงกับความต้องการในการขับขี่ในขณะนั้น ต่อไปเราจะมาดูที่ "การดำเนินการ" ซึ่งมีความแตกต่างอย่างมากจากรถออฟโร้ดที่เป็นที่นิยมในปัจจุบัน

การดำเนินการ: การปรับความสูง 200 มม., การปรับความแข็ง 3 ระดับ, ค่า RTI มากกว่า 600

ในด้านโครงสร้างของแชสซี, Yangwang U8 ใช้โครงแชสซีที่มีลำแสงขวางและลำแสงยาวซึ่งเป็นคุณสมบัติที่จำเป็นสำหรับรถออฟโร้ดแบบแข็งแกร่ง ระบบกันสะเทือนแบบไฮดรอลิกที่ติดตั้งใน Cloud Car-P ค่อนข้างซับซ้อน ประกอบด้วยสปริงแบบผสม, แอมพูลกันสะเทือนแบบไฮดรอลิกเฉพาะ, โมดูลควบคุมการหน่วงแบบต่อเนื่อง, โมดูลควบคุมความแข็งหลายระดับ, โมดูลเชื่อมโยงสี่ล้อ, โมดูลควบคุมท่าทาง, ตัวเก็บพลังงานแบบหน่วงหลายระดับ, ตัวเก็บพลังงานควบคุมกันสะเทือน, และโมดูลปั๊มมอเตอร์กันสะเทือน ซึ่งเป็นระบบควบคุมตัวถังที่รวมเทคโนโลยีหลักสามด้าน ได้แก่ กลไก, ไฮดรอลิก, และควบคุมไฟฟ้า โดยใช้การควบคุมแรงดันน้ำมันภายในส่วนประกอบหลักต่างๆ เพื่อให้สามารถปรับความสูง, ความแข็ง, การหน่วง, การเชื่อมโยงสี่ล้อ, และการปรับระดับในการตั้งแคมป์ได้

พูดถึงจุดนี้ อาจมีบางคนสงสัยว่าทำไมไม่ใช้ระบบกันสะเทือนแบบอากาศ (ซึ่งเป็นมาตรฐานของรถหรูหลายๆ รุ่น) จริงๆ แล้ว Yangwang U8 ถูกออกแบบมาเป็นรถออฟโร้ด ซึ่งต้องพิจารณาถึงสภาพการใช้งานออฟโร้ดที่สุดขีด ระบบกันสะเทือนแบบไฮดรอลิกมีรูปแบบการปรับที่หลากหลายและขีดจำกัดในการปรับที่สูง ในการใช้งานที่มีความเข้มข้นสูงจึงมีความน่าเชื่อถือที่ดีกว่า ซึ่งตอบสนองต่อความต้องการในการขับขี่ในสภาพอากาศและสภาพพื้นที่ต่างๆ ได้อย่างครบถ้วน

อีกคำถามหนึ่งคือ “ทำไมจึงใช้เพียงสปริงแบบเกลียวธรรมดา?” จริงๆ แล้ว สปริงเกลียวเป็นเพียงหนึ่งในส่วนประกอบของระบบ Cloud Car-P ในระบบ Cloud Car-P ยังมีส่วนประกอบยืดหยุ่นอีกอย่างหนึ่ง นั่นคือ ตัวเก็บพลังงานที่เชื่อมต่อผ่านท่อไฮดรอลิกและช่องภายในของแอมพูลกันสะเทือน ซึ่งรวมกันเป็นสปริงน้ำมันและก๊าซ สามารถเข้าใจได้ว่าส่วนประกอบยืดหยุ่นของ Cloud Car-P ประกอบด้วยสปริงเกลียวและสปริงน้ำมันและก๊าซแบบผสม

ต่อไปเราจะมาดูกันว่าระบบนี้สามารถทำงานได้อย่างไร และในสถานการณ์จริงจะนำเสนอประสบการณ์อะไรบ้าง

การทำงานของระบบกันสะเทือนสามารถปรับได้ และสามารถทำให้ล้อแต่ละล้อยกขึ้นหรือลงได้อย่างอิสระ

เริ่มจากการที่การเดินทางของระบบกันสะเทือนสามารถปรับได้ โดยสูงสุดถึง 200 มม. ซึ่งสามารถทำให้รถยกขึ้นหรือลงทั้งสี่ล้อพร้อมกันหรือยกลงเพียงล้อเดียวได้ ระบบนี้สามารถยกน้ำหนักได้สูงถึง 5 ตัน ข้อดีของระบบนี้คืออะไรบ้าง?

ตัวอย่างเช่น เมื่อเปิดกระโปรงหลังเพื่อจัดการกับสัมภาระ Cloud Car-P สามารถปรับความสูงของเพลาหลังให้ลดลงอัตโนมัติ เพื่อลดความสูงของการเปิดกระโปรงหลังและทำให้สะดวกในการจัดการสัมภาระ นอกจากนี้ ในโหมดต้อนรับ, ตัวรถสามารถลดความสูงของตัวรถเพื่อให้ผู้โดยสารขึ้นลงรถได้สะดวก และเมื่อต้องผ่านพื้นที่ที่มีข้อจำกัดเรื่องความสูง, ระบบยังสามารถปรับลดความสูงของตัวรถได้โดยอัตโนมัติ

นอกจากนี้ เนื่องจากการปรับความสูงของสี่ล้อได้อย่างอิสระ ยังช่วยให้มั่นใจในความสมดุลของการบรรทุกในสภาพต่างๆ เช่น เมื่อมีสัมภาระหนักในกระโปรงหลังหรือที่นั่งผู้โดยสารไม่สมดุล รถอาจมีการเอียงไปในทิศทางหนึ่ง U8 จะทำการตรวจจับท่าทางของตัวรถโดยอัตโนมัติหลังจากปิดประตู และปรับความสูงของสี่ล้ออย่างอิสระเพื่อรักษาความสมดุลของการบรรทุกและรักษาท่าทางของตัวรถให้คงที่

สุดท้ายต้องพูดถึงฟีเจอร์พิเศษอย่าง “การปรับระดับสำหรับการตั้งแคมป์” ซึ่งในสภาวะที่รถหยุดนิ่ง ระบบจะสามารถควบคุมความสูงของสี่ล้อแต่ละล้อได้อย่างอิสระผ่านโมดูลควบคุมท่าทาง ทำให้ตัวรถรักษาความแนวตั้งกับแรงโน้มถ่วงเสมอ และทำให้พื้นภายในรถเป็นแนวระดับได้ โดยสามารถปรับความแตกต่างของล้อได้สูงสุดถึง 150 มม. ซึ่งจะทำให้การตั้งแคมป์ในพื้นที่กลางแจ้งไม่จำเป็นต้องหาพื้นที่ที่มีความเรียบอย่างพิเศษ

การปรับความหน่วงอย่างต่อเนื่อง

ถัดมาคือการปรับความหน่วงอย่างต่อเนื่อง ซึ่งถือเป็นพื้นฐานของระบบกันสะเทือนแบบแอคทีฟ ระบบควบคุมตัวถังอัจฉริยะ Cloud Car-P ใช้โมดูลควบคุมการหน่วงแบบต่อเนื่องในการควบคุมความหน่วงให้มีความละเอียดในสภาพการขับขี่ที่แตกต่างกัน โดยเฉพาะบนพื้นผิวถนนที่ไม่เป็นทางการเช่น ถนนที่มีลักษณะเป็นร่อง, ถนนกรวด, ถนนขรุขระ, พื้นที่ภูเขา และโคลน ซึ่งช่วยเพิ่มความสะดวกสบายในการขับขี่

การปรับความแข็งของระบบกันสะเทือนสามระดับ

นอกจากนี้ ความแข็งของระบบกันสะเทือนยังสามารถปรับได้สามระดับ โดยในสภาวะปกติ Cloud Car-P จะอยู่ในระดับความแข็งที่หนึ่ง เพื่อให้ความสะดวกสบายในการขับขี่ หากรถอยู่ในสภาวะที่มีการเร่งหรือชะลออย่างรวดเร็ว, การเบรกฉุกเฉิน, หรือการเข้าโค้งที่ความเร็วสูง ระบบจะปรับเป็นระดับความแข็งที่สอง ซึ่งทำให้ความแข็งเพิ่มขึ้นทันที 200% เพื่อเพิ่มความมั่นคงของรถยนต์ ลดการเอียงไปข้างหน้า, ยกหลัง, และการเอียงด้านข้าง ช่วยให้มั่นใจในความสะดวกสบายและเพิ่มความมั่นใจในการควบคุมรถ

เมื่อรถพบกับสถานการณ์ฉุกเฉิน เช่น การตกจากเนินสูงในขณะขับขี่ออฟโร้ดอย่างหนัก สามารถเปิดใช้งานความแข็งระดับสามได้ทันที ความดันที่เกิดจากการกระโดดของล้อจะถูกดูดซับโดยตัวเก็บพลังงานแบบหน่วงหลายระดับ ซึ่งช่วยลดแรงกระแทกได้ถึง 50% ตามที่ทางการแนะนำ, Yangwang U8 สามารถรองรับการตกจากความสูง 1.5 เมตรได้ ซึ่งเป็นประสิทธิภาพที่น่าทึ่งมาก

ในระหว่างการขับขี่ออฟโร้ด มักจะพบกับสภาพถนนที่มีการข้ามแกนหรือหลุมขนาดใหญ่ ซึ่งอาจทำให้ล้อหนึ่งหรือคู่ตรงข้ามลอยขึ้น ทำให้ล้อเสียการยึดเกาะและประสิทธิภาพของรถลดลง ระบบ Cloud Car-P มาพร้อมกับเทคโนโลยี "การเชื่อมโยงสี่ล้อ" ที่สามารถส่งน้ำมันไปยังแอมพูลกันสะเทือนของล้อที่ใกล้จะลอย ทำให้ขยายระยะการเดินทางของระบบกันสะเทือน เพื่อให้ล้อสัมผัสพื้นได้มากที่สุด และเพิ่มการยึดเกาะเพื่อให้การส่งกำลังจากสี่ล้อมีประสิทธิภาพ ระบบเชื่อมโยงสี่ล้อนี้ทำให้ Yangwang U8 มีความแตกต่างของล้อสูงสุดถึง 620 มม. และค่า RTI (สะท้อนความสามารถในการติดตามเส้นทาง) ของรถอยู่ที่ 600 ขึ้นไป ซึ่งถือว่ามีประสิทธิภาพโดดเด่นในกลุ่มรถระดับเดียวกัน

เมื่อพูดถึงประสิทธิภาพออฟโร้ด สองตัวชี้วัดที่ไม่ควรมองข้ามคือความสามารถในการผ่านสิ่งกีดขวางและความลึกในการข้ามน้ำ ในด้านความสามารถในการผ่านสิ่งกีดขวาง เนื่องจากสามารถปรับความสูงของระบบกันสะเทือนได้ ทำให้มีตัวชี้วัดความสามารถในการผ่านสิ่งกีดขวางที่ดี ตัวอย่างเช่น สำหรับ Yangwang U8 การปรับความสูงของระบบกันสะเทือนหน้าและหลังสามารถทำได้สูงสุด 150 มม. ในโหมดแมนนวล ตัวรถสามารถยกได้สูงถึง 80 มม. ทำให้มุมเข้า 36.5°, มุมออก 35.4°, และมุมผ่านในแนวยาว 25.5° (สำหรับรุ่นหรู)

ในด้านความลึกในการข้ามน้ำ ด้วยการปรับความสูงของระบบกันสะเทือนที่สามารถปรับได้มาก รุ่นหรูของ Yangwang U8 สามารถข้ามน้ำได้ลึกถึง 1 เมตร หากเป็นรุ่นสำหรับผู้ชื่นชอบออฟโร้ดที่มีท่อระบายน้ำเพิ่มขึ้น ความลึกในการข้ามน้ำสามารถเพิ่มขึ้นเป็น 1.4 เมตร แน่นอนว่าการข้ามน้ำอย่างปลอดภัยต้องมีการปิดผนึกที่ดีสำหรับรถยนต์และชิ้นส่วนต่างๆ ซึ่งทางการระบุว่าชิ้นส่วนหลักมีระดับการกันน้ำและฝุ่นที่ IP68 และชิ้นส่วนหลักสามารถรับแรงกดได้สูงสุด 53 MPa ซึ่งรับประกันความน่าเชื่อถือ

การรับรู้และการตัดสินใจ: การรับรู้แบบรอบด้าน

เริ่มจากชั้นการรับรู้ ซึ่งประกอบด้วยห้าด้านหลัก ได้แก่ พฤติกรรมการขับขี่, ตัวรถ, สภาพถนน, ข้อมูลคลาวด์, และระบบ โดยสามารถใช้เซ็นเซอร์มากกว่า 50 ตัวในการรับรู้แบบรอบด้าน ซึ่งไม่เพียงแค่สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมของรถในเวลาจริง แต่ยังสามารถตรวจสอบสถานะการทำงานของระบบในเวลาจริงเพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือ

การรับรู้พฤติกรรมการขับขี่: โดยการดึงข้อมูลจากการหมุนพวงมาลัย, การเหยียบเบรก/เร่ง, เพื่อระบุเจตนาของผู้ขับขี่และคาดการณ์สถานะการเคลื่อนที่ของรถ รวมถึงการควบคุมระบบหลายระบบร่วมกัน

การรับรู้ตัวรถ: ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับความเร่ง, ความสูง และหน่วยวัดแรงเฉื่อยในการเก็บสัญญาณแบบเรียลไทม์ เพื่อตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงของรถในทิศทางต่างๆ และให้ข้อมูลสำหรับการควบคุมตัวรถอย่างแม่นยำ

การรับรู้สภาพถนน: ระบบพรีวิวรวมกล้องมองเดี่ยว/คู่และเลเซอร์เรดาร์หลายตัวเพื่อตรวจสอบลักษณะและความสูงของถนนในระยะ 5-150 เมตรข้างหน้า โดยมีความแม่นยำถึง ±3 มม. และความแม่นยำภายใน 15 เมตรมากกว่า 99% ซึ่งหมายความว่าสามารถระบุสภาพพื้นผิวถนนที่ไม่เรียบเช่นสะพานลอย, ฝาปากท่อ และลักษณะภูมิประเทศแบบก้อนหินและเนินเขา เพื่อปรับการหน่วงของระบบกันสะเทือนให้เหมาะสมและลดผลกระทบต่อความสะดวกสบายอย่างมาก

การรับรู้ข้อมูลคลาวด์ (Cloud Data Perception) จะมีการแบ่งปันข้อมูลเกี่ยวกับพื้นผิวถนน และใช้ความสามารถในการวิเคราะห์ข้อมูลขนาดใหญ่ (Big Data) เพื่อเรียนรู้เชิงลึกเกี่ยวกับกลยุทธ์การควบคุมตัวรถในสภาพการขับขี่ที่ต่างกัน โดยจะปรับปรุงอัลกอริธึมอย่างต่อเนื่องเพื่อยกระดับประสบการณ์การขับขี่

สุดท้ายคือการรับรู้จากระบบ (System Perception) โดยใช้เซ็นเซอร์ตรวจวัดแรงดันและอุณหภูมิ เพื่อเฝ้าตรวจสอบสถานะการทำงานของระบบแบบเรียลไทม์ ซึ่งช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบและรับประกันการทำงานที่เสถียรในสภาพแวดล้อมที่เข้มข้นและสุดขีด

ในชั้นการตัดสินใจ (Decision Layer) ซึ่งคือศูนย์การคำนวณอัจฉริยะของ Cloud Car (Cloud Car Smart Computing Center) ศูนย์นี้สามารถเข้าถึงข้อมูลจากเซ็นเซอร์การรับรู้ของรถ ด้วยเทคโนโลยีการรวมข้อมูลอัจฉริยะของ BYD ศูนย์การคำนวณสามารถใช้อัลกอริธึมคลาวด์เพื่อคำนวณสถานะพื้นผิวถนน, ท่าทางของตัวรถ, และการบรรทุกของล้ออย่างรวดเร็ว และให้กลยุทธ์การควบคุมที่ดีที่สุดในเวลาจริง

ด้วยความร่วมมือระหว่างซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์อย่างลึกซึ้ง Yangwang U8 มีความสามารถ OTA (Over-The-Air) ของระบบ Cloud Car-P อย่างเต็มรูปแบบ ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบสำคัญในกลุ่มรถระดับเดียวกัน ระบบ Cloud Car-P สามารถอัปเกรดได้อย่างยืดหยุ่นผ่าน OTA รวมถึงการปรับปรุงการเดินทาง, เพิ่มโหมดฟังก์ชัน, เพิ่มระดับการปรับ, การอัปเกรดแบบกำหนดเอง, และการเชื่อมต่อชุดอุปกรณ์ต่างๆ นอกจากนี้ยังสามารถปลดล็อกฟีเจอร์ใหม่ๆ ได้ในอนาคต ซึ่งเป็นความน่าสนใจอย่างมาก

สรุป:

โดยรวมแล้ว ระบบควบคุมตัวถังอัจฉริยะ Cloud Car-P เป็นระบบควบคุมตัวถังที่รวมเทคโนโลยีหลักสามด้าน ได้แก่ กลไก, ไฮดรอลิก, และอิเล็กทรอนิกส์ สามารถควบคุมตัวถังได้ใน 3 ทิศทางและ 6 อิสระ รวมถึงการปรับความแข็ง, การเชื่อมโยงสี่ล้อ, การปรับระดับสำหรับการตั้งแคมป์ และฟังก์ชันอื่นๆ

ลักษณะเด่นที่สุดคือการรวมกันของการรับรู้, การตัดสินใจ, และการดำเนินการ ซึ่งมีความสามารถในการ “คิดเชิงรุก” โดยมีการออกแบบระบบ, การออกแบบชิ้นส่วนหลัก, การพัฒนาซอฟต์แวร์และอัลกอริธึมเชิงกลยุทธ์, และการตรวจสอบการจับคู่ที่พัฒนาเองทั้งหมด นอกจากนี้ยังมีความสามารถ OTA อย่างสมบูรณ์ ซึ่งสามารถอัปเดตและอัปเกรดเพื่อปลดล็อกฟีเจอร์ใหม่ๆ ได้อย่างต่อเนื่อง ซึ่งเป็นจุดเด่นที่สำคัญเมื่อเปรียบเทียบกับผลิตภัณฑ์ในระดับเดียวกัน

ด้วยเทคโนโลยี Cloud Car-P ที่สนับสนุน Yangwang U8 จะสามารถตอบสนองความต้องการการขับขี่ในเมืองและออฟโร้ดได้ดียิ่งขึ้น และนำเสนอประสบการณ์ใหม่ๆ ที่น่าตื่นเต้นมากมาย ซึ่งคาดหวังว่าจะได้สัมผัสประสบการณ์การใช้งานจริงของ Yangwang U8 ในอนาคต